http://www.lingvaflavor.com/pravila-pribavleniya-okonchaniya-ed-k-glagolam-proshedshego-vremeni

1) прибавление к инфинитиву окончания –ed.

talk — говорить – talked  —  разговаривал

cook — готовить – cooked —  готовил; приготовленный

answer — отвечать – answered — ответил

2) Если инфинитив оканчивается на немое –e или –ee, то прибавляется только –d.

live — жить —  lived — жил

type — печатать — typed —  печатал; напечатанный

agree — соглашаться – agreed — согласился; согласный

1) Оканчивается на одиночную согласную с предшествующим ударным кратким гласным звуком. (короткие глаголы) Конечная согласная удваивается (иначе поменяется произношение).

nod— кивать головой – nodded — кивнул

stop — останавливать  —  stopped — остановил; остановленный

permit — позволять —  permitted —  позволил; разрешенный

NB: конечная x не удваивается, т.к. она передает два звука [ks или gz], и слог все равно останется закрытым.

mix — смешивать – mixed —  смешал; смешанный

relax —  расслаблять(ся) – relaxed — расслабился; расслабленный

а вот примеры с предшествующим безударным гласным (глагол короткий, но при прибавлении обычным способом произношение не поменяется)

open — открывать – opened — открыл

order — приказывать – ordered— приказал; заказал

1.1. Оканчивается на -r, последний слог ударный и не имеет дифтонга.

  • Конечная r удваивается.

prefer —  предпочитать – preferred —  предпочитал; предпочитаемый

occur — случаться – occurred — случилось, произошло

1.2. Оканчивается на -l с предшествующим кратким гласным.

  • Конечная l удваивается независимо от того, падает ударение на последний слог, или нет.

NB: Этот пункт относится к правилам британской орфографии, а по американской – удваивается, только если ударение падает на последний слог, т.е. как в пункте 1.

Реально, в романах и сценариях встречается и так, и этак, чаще не удваивается после безударной гласной.

travel — путешествовать – travelled  (брит.);  и traveled (амер.)

signal — сигнализировать – signalled —  (брит.);  и signaled (амер.)

  • после ударного гласного удваивается в любом случае (как в п. 1)

compel — принуждать – compelled

  •  после долгого гласного не удваивается (из разряда – основной случай)

cool— охлаждать – cooled— охладил; охлажденный

2) Оканчивается  -y  с предшествующей согласной:

  • Заменяется y на i (гласная сохраняет свое чтение как [aI] — в ударном слоге и [I] — в безударном)

dry [draI] сушить — dried [draId] сушил; высушенный

marry —  жениться — married — женился; женатый

study — изучать – studied — изучал; изученный

NB:если перед y стоит гласная, то y сохраняется:

play — играть — played — играл; сыгранный